私家侦探合法取证婚外情的方式主要包括以下几种：

一、自行取证

私家侦探可以收集配偶与第三者之间的手机短信、电子邮件、QQ或微信聊天记录等电子证据。这些证据可以反映配偶与第三者之间的不当关系。同时，私家侦探还可以收集配偶书写的保证书、忏悔书等书面材料，这些材料可能包含对婚外情的承认或悔改之意。

二、录音录像取证

在不侵犯他人隐私权的前提下，私家侦探可以通过录音或录像的方式收集婚外情的证据。例如，在公共场所或配偶与第三者共同出现的场合进行拍摄或录音。需要注意的是，这些操作必须合法，不能违反法律法规。

三、委托律师或法院取证

如果私家侦探在取证过程中遇到困难，可以委托律师进行取证，或者申请人民法院调查取证。律师具有专业的法律知识和取证经验，可以更好地帮助私家侦探收集合法有效的证据。而人民法院则可以根据当事人的申请，依法调查收集相关证据。

综上所述，私家侦探在取证婚外情时，必须遵守法律法规，确保取证过程的合法性。同时，私家侦探还可以根据实际情况选择合适的取证方式，以便更好地维护当事人的权益。